import ExternalArchiveNotice from “@components/ExternalArchiveNotice.astro”;
Ukázkový obsah pro první verzi webu. Popis je záměrně otevřený pro doplnění skutečných fotek, schémat a měření.
Proč projekt vznikl
Chtěl jsem postavit zařízení, které není jen simulace na displeji. Vodní obraz je fyzický, hlučný, špatně se chová a přesně proto mě zajímal. BRNOtrysk vznikl jako kombinace mechaniky, výkonové elektroniky, firmware a editoru, který dovolí vytvářet jednoduché animace bez přepisování kódu.
První návrh
Základ tvoří 64 elektromagnetických ventilů. Už v první fázi bylo jasné, že problém nebude jen v tom, jak je sepnout, ale jak je sepnout opakovaně a bez toho, aby zdroj, zemní smyčky nebo proudové špičky rozhodily zbytek zařízení.
Jak systém funguje
Řídicí část je postavená kolem ESP32-S3. Ventily obsluhují modulární výkonové desky, aby bylo možné kanály opakovat po blocích a nevyrábět každý kus znovu od nuly. Na vyšší vrstvě nad tím běží webové rozhraní s editorem obrazce.
Elektronika
Velká část práce byla v rozumném rozložení výkonových cest, návratu proudů a ochraně proti špičkám. Když jsem poprvé sepnul větší skupinu ventilů naráz, ukázalo se, že napájecí část i logika potřebují mnohem disciplinovanější oddělení.
Firmware a software
Firmware řeší časování kanálů, bezpečné výchozí stavy a komunikaci s webovým rozhraním. Editor animací je v první řadě nástroj pro experimentování, ne marketingový configurator.
Výroba
Konstrukce využívá laserované plexisklo a modulární stavbu. To pomohlo nejen při skládání, ale i při opravách, protože bylo potřeba měnit a přesouvat části bez kompletního přepracování celé mechaniky.
Co se pokazilo
Proudové špičky, restartování řídicí části a mechanické tolerance se ukázaly jako větší problém než samotné ovládání ventilů. Přesná čísla doplním až podle skutečného měření a logů.
Co bych příště změnil
Další verze by si zasloužila ještě přísnější oddělení napájení, jednodušší diagnostiku kanálů a menší servisní bolest při výměně jednotlivých ventilů.